捡起自行车若属盗窃且情节严重，则构成犯罪。依据《中华人民共和国刑法》，盗窃财物数额较大或情节严重者将受刑事处罚，未及时处理可能导致法律后果加剧。
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处理此类问题，常见方式有报警、协商或法律诉讼。选择时需考虑自行车价值、证据情况及对方态度，价值高或协商无果时应报警或诉讼。
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捡起自行车算盗窃需视情况。处理方式：1. 若误拿，及时归还并道歉；2. 若价值低，尝试协商赔偿；3. 若价值高或对方不依，报警处理，收集证据，走法律程序；4. 情节严重者，需承担刑事责任，应尽快咨询律师。