仅有身份证号与姓名不能直接起诉。依据《民事诉讼法》，起诉需明确被告并提供详细信息，否则法院可能不予受理。缺乏详细信息可能导致无法确认被告身份，进而影响诉讼进程及权益维护。
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信息不足需补充。操作：1. 尝试联系对方获取完整信息；2. 若无法联系，可咨询律师通过合法途径查询；3. 若仍无法获取，考虑向法院申请协助调查；4. 确保信息完整后，按正常流程起诉。
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通常需收集更多被告信息以起诉。若信息不足，可尝试通过律师、公安机关等合法途径查询补全，或考虑聘请专业律师协助处理，以确保诉讼顺利进行。